Can-Steering-System 2000 (CSS 2000)
Diese Steuerung ist im Moment unser Vorzeigeprodukt, mit dem wir unsere Leistungsfähigkeit ganz besonders gut darstellen können. Wie die meisten unser Kunden wissen ist dies der Bereich, in dem wir fundierte Kenntnisse besitzen weil bei uns nicht nur Kenntnisse im Bereich der Elektronik sondern auch Kenntnisse im Verhalten hydraulischer System vorhanden sind. Die erste von der Firma HSH entwickelte Lenkung, datiert aus dem Jahre 1998. Diese Lenkung basierte auf mehreren Prozessoren aus der 80c535 Reihe. Die Verbindung untereinander erfolgte über eine I2C Schnittstelle da es zum damaligen Zeitpunkt von der Kundenseite keinen Wunsch auf Erweiterung für verkoppelte Fahrzeuge gab. Dies änderte sich jedoch 2001 und so konzipierten wir eine Steuerung, die modular und leicht erweiterbar ist. Zum Datenaustausch untereinander kommt der CAN-BUS zum Einsatz. Die Software läuft auf einem verteilten System. Jedem Modul wird ein ganz bestimmter Aufgabenbereich zugeteilt. Der Datenaustausch erfolgt über ein von uns entwickeltes proprietäres Protokoll. Das System ist leicht erweiterbar und kann auch auf andere Proportionalventile angepasst werden. Als Prozessoren kommen 16 Bit Prozessoren aus der FUJITSU 16LX Familie zum Einsatz. Als Graphik Prozessor wird momentan noch ein EPSON Controller verwandt, der aber in naher Zukunft durch einen32 Bit Controller und einen Graphik Kontroller der Firma Fujitsu abgelöst werden wird. Außer der Lenkung wird über den gleichen BUS auch die Bedienung der Gleichhubanlage vorgenommen sowie die Erfassung der Abstützdrücke.


