Balkenniveauregelung
Über zwei Ultraschallsensoren die an den Enden des Spritzbalkens angebracht sind wird der Spritzbalken in einer vorgewählten Höhe gehalten. Da der Balken bis zu 5m teleskopierbar ist, die Höhe aber über zwei Hubzylinder geregelt wird die nur einen Abstand von ca. 1,5m haben, ist der Regelalgorithmus nicht gerade trivial.



