Entweder über Poti oder Inkrementalgeber wird die Lenradstellung der aktiven Kabine erfasst und an die Bedienung weitergereicht. Wird ein Potentiometer zur Sollwerterzeugung eingesetzt, kann über die eingebaute Endstufe ein 8 bit PWM Signal zur Ansteuerung einer Lenkradbremse ausgenützt werden. Maximaler Strom 2,5 A. Beim Einsatz eines Inkrementalgebers wird in Abhängigkeit des Schleppfehlers die Steilheit der Lenkgeschwindigkeit abgesenkt. Je nach Leistungsfähigkeit des Hydrauliksystems können entsprechende Kurven über den DIP Schalter ausgewählt werden.